据美国每日科学网站近日报导，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和苏黎世联邦理工学院的科学家，联手研发出有一种微型柔性机器人，可根据周围环境而转变形状。未来，这款机器人或可被我们吞服，将药物必要寄送到病灶的组织。自然界有许多随环境变化而变形的微生物，由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布拉德利·尼尔森领导的科学家小组，借此吸取启发，设计出有了这款高度灵活性的、具备生物兼容性的微型智能机器人。这些装置能在必须时泛舟过流体并转变形状，所以，它们可在不影响速度或机动性的情况下，穿过狭小的血管和简单的系统。

此外，它们由所含磁性纳米颗粒的水凝胶纳米复合材料做成，因此能用电磁场掌控它们。生产微型机器人面对诸多挑战，科学家用于基于折纸的拉链方法解决问题了这些挑战。萨卡尔说明说道：“我们的机器人具备类似的构成成分和结构，使它们需要适应环境流体的特性。

例如，如果它们遇上黏度或渗入浓度变化，就不会转变自身形状，在维持速度和机动性的同时，也会丧失对运动方向的掌控。”据报，这些变形可通过预先编程来构建，使其在不用于轻巧的传感器或致动器的情况下，让性能超过最大化。机器人可用于电磁场掌控，或利用流体流动使其自身通过空腔。

无论哪种方式，它们都会自动变形为合适的形状。除了效率更高之外，这些微型硬机器人的生产成本也很合理。目前，该研究小组于是以致力于提升机器人泛舟过简单液体的能力，例如人体内的简单液体。

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